當數控裝置不具備刀具半徑自動補償機能時,必須用刀心運動軌跡的數據進行編程。其數據的計算有時是相當復雜的,特別是當刀具磨損、重磨以及換新刀而導致刀具半徑變化時，必須重新計算，這就更加繁瑣，又不易保證加工精度。

 

 

 

                                                 圖1 數控銑刀半徑自動補償示例

 

    G41——左偏置（左補償）。沿著刀具前進方向看，刀具始終在工件左側。

 

    G42——右偏置（右補償）。沿著刀具前進方向看，刀具始終在工件右側。

 

    G40——注銷G41或G42指令。當包含G41或G42的程序段完成后，用G40注銷掉偏置值。

 

    D刀具刀具（有的系統用H）——對應于刀補存儲器中補償值的補償號代碼。

 

   補償號代碼為2位數，D00~D99，補償值由刀補撥碼開關輸入、MDI手動數據輸入或在刀具補償參數表菜單中設定，具體情況隨不同數控系統有所不同。補償號除用D（或H）代碼外，還可用刀具功能T代碼的低一位或低二位數字（如T01取消1號刀刀補，T11調用1號刀刀補）。

 

   圖1為數控銑刀半徑自動補償例子。由于數控裝置具備了刀具半徑的自動補償，只需按已知的起刀點P和輪廓A、B、C、D的圖紙數據進行編程。在程序中只給出刀具偏置方向的指令G41（左偏置，此例刀具始終在工件左側）以及存儲補償值的補償號D⊿⊿，刀偏半徑值由操作者輸入到CNC裝置中并由D（或H）代碼調用，CNC裝置便能自動計算刀心軌跡并按刀心軌跡運動，使得編程十分簡便。

 

    圖1所示程序如下（按坐標編程）：

 

N001 G92 XP YP LF

 

N002 G90 G41 G01 XA YA D01 LF              建立刀補，刀具左補償

 

N003 XB YB LF                              刀補繼續

 

N004 XC YC LF                              ┇

 

N005 XD YD LF                              ┇

 

N006 XA YA LF                              ┇

 

N006 G40 XP YP M02 LF                      取消刀補

 

    G40為注銷指令。即當調用G41或G42功能完成后，用G40指令注銷掉刀偏功能，使刀具中心與編程軌跡重合。D01為存放刀具補償值的存儲器的補償號。

 

 

                                                         圖2  粗、精加工補償法 

 

  數控銑刀徑自動補償機能除了上述可免除刀心軌跡的人工計算外，還可以利用同一加工程序適應不同的工況。如刀具磨損和刀具重磨后，刀具半徑變小，只要手動輸入改變后的刀具半徑即可，而不必修改已編好的程序。又如，用同一紙帶或同一程序、同一尺寸的刀具進行粗、精加工。圖2為粗、精加工的補償方法：假設精加工余量為△。先采用（r+△）的偏置量，進行粗加工至圖中虛線的位置。精加工時，采用實際刀具半徑r的偏置量，即可進行終輪廓的加工。同理，利用調整半徑值r的大小，可控制輪廓尺寸的精度。